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直流电机的控制结构都有哪些

点击次数:   更新时间:20/10/27 10:18:10     来源:www.xksczldj.com关闭分    享:
直流电机
  今天来介绍的内容是有关直流电机的控制结构的内容,直流电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子数(P)影响,N=120.f/P。在转子数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
  因此,直流电机实际上是在同步电机上增加电子控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率,将电机转子的转速反馈给控制的地方反复校正,以达到接近电机的特性。也就是说,当负载在额定负载范围内变化时,电机可以控制电机的转子保持一定的速度。
  直流驱动器包括电源部分和控制部分:电源部分向电机提供三相电源,控制部分根据需要转换输入电源频率。电源单元可直接输入直流电(一般为24V)或交流电(110V/220V)。如果输入是交流电,须通过转换器转换成直流电。
  无论是直流输入还是交流输入,都要先转换成电机线圈,再由逆变器将直流电压转换成三相电压来驱动电机。逆变器一般分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6),通过六个功率晶体管(Q1-Q6)与电机相连,作为控制流经电机的线圈的开关。
  控制部分提供PWM(脉宽调制)以确定功率晶体管开关频率和逆变器换向的定时。一般来说,直流电机希望使用速度控制,当负载变化时,速度控制可以稳定设定值,因此在直流电机内部安装了可以感应磁场的霍尔传感器,作为速度闭环控制和相序控制的基础。但这只是用作速度控制,不是定位控制。
  以上就是直流电机的控制结构的内容,看起来有些复杂,但是我们可以从基础内容入手了解,帮助我们在工作中更好的应用电机设备。

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